public enum AIState
{
    Idle,
    Roam,
    AcquireTarget,
    Charge, 
    Impact, 
    Recover,

    // Idle / Spawn
    //    ↓
    // Roam
    //    ↓
    // Targeting
    //    ↓
    // Charge
    //    ↓
    // Impact
    //    ↓
    // Recover
    //    ↓
    // Roam (loop)
}